Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три школьницы - Хикару, Уми и Фуу - оказываются под Токийской башней в момент, когда их окутывает световой поток и переносит в мир Сефиро. В этом мире действуют иные физические законы, а природа и окружение полностью отличаются от привычных. Вскоре после прибытия они встречают мага Клефа, который объясняет причину их появления. Девушки были призваны для выполнения конкретной задачи - освобождения принцессы Эмерауд, которая удерживается в плену у верховного жреца Загато. Власть Загато представляет угрозу для всего мира Сефиро.

Для выполнения миссии героиням необходимо стать Магическими Рыцарями. Этот статус требует не только приобретения особых способностей, но и получения специального снаряжения, которое соответствует внутренним качествам каждой из них. Девушки отправляются в путешествие по различным регионам Сефиро. На пути они встречают фантастических существ, преодолевают препятствия и сталкиваются с защитниками Загато. В ходе путешествия каждая героиня находит собственное оружие и учится управлять силой, реагирующей на её характер и устремления.